KAYNAK TARAMA

A. KÜRKLÜ ve N. ÇAĞLAYAN yaptıkları çalışmada Sıcaklık, nem, ışık, rüzgâr, yağmur gibi bitki yetiştiriciliğinde önemli parametrelerin kontrolü ve tehlike sınırlarında uyarı amaçlı geri beslemeli bir otomasyon sistemini laboratuar ortamında bir sera maketi üzerinde denemiştir. Sera maketi üzerine sıcaklık, nem, rüzgar, yağmur ve ışık algılayıcılarından alınan analog sinyaller bir ADC (analogue to digital convertor) katı kullanılarak sayısal sinyallere dönüştürmüşlerdir. Bu sayısal sinyalleri aynı zamanda bir gösterge vasıtasıyla görüntülemişlerdir. Seranın kontrolünü daha önceden girilen ayar değerlerine göre otomatik olarak sağlayıp bir bilgisayar tarafından izlemiştirler.

A. ÇAKIR ve H. ÇALIS yaptıkları çalışmada PIC 16F452 mikro denetleyicili kontrol devresi ile uzaktan kontrollü otomatik sulama sistemi gerçekleştirilmiştir. Sistem PSTN (Public Switch Telephone Network) telefon hattı üzerinden elle veya otomatik olarak sulama yapmaktadır. Otomatik modda, mikrodenetleyici üzerinde çalışan program, topraktan aldığı nem değerini bitkinin ihtiyacı olan nem değeri ile karşılaştırmakta ve nem değeri düşükse sulama motoru çalıştırılmaktadır. Nem, bitkinin ihtiyacı olan değere ulaştığında ise sulama motoru durdurulmaktadır. Böylece toprağa fazla veya eksik su verme problemi ortadan kaldırılarak en uygun sulama gerçekleştirilmektedir. Manüel modda PC’deki kullanıcı arayüzü yazılımı ile PC’deki modem üzerinden uzaktaki sistemin harici modemi arasında bağlantı kurularak sulama işlemi gerçekleştirilebilmektedir. Otomatik veya manüel modda çalışırken herhangi bir hata oluşması durumunda sistem, modem üzerinden PC’yi arayarak hatayı bildirmekte ve sistemi kapatmaktadır. Gerçekleştirilen sistem hem gerektiği kadar sulama yaparak su miktarından, hem de otomatik olarak çalıştığı için insan gücü ve zamandan tasarruf sağlamaktadır.

S. YILMAZ ve arkadaşlarının kurdukları otomasyon sisteminde 16f877 işlemcisi kullanılmıştır. Bu sistemde LM35 sensörü tarafından algılanan sıcaklık değeri yorumlanarak fan ile sera içindeki ısı kontrol edilir.

E. SALMAN’a göre Kullanım kolaylığı ve küçük uygulamalardaki yeterliliği nedeniyle PIC 16F84 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. PIC 16F84 mikrodenetleyicisinin yapısı ve özellikleri anlatılmıştır. PIC 16F84 mikrodenetleyicisinin yazılımı Assembly dilinde hazırlanmıştır. Hazırlanan yazılım mikrodenetleyiciye PC‘nin seri portu ile PICPROG adlı program ile yüklenmiştir. Tasarlanan sulama sisteminde mikrodenetleyici bir saat devresinden aldığı zaman bilgisini işleyerek istenilen zaman diliminde sulama işlemini gerçekleştirmektedir. Sulama işleminin yapılabilmesi için selenoid valfler kullanılmıştır.